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移动机器人遍历多目标点避障行走路径规划
| 论文题名： | 移动机器人遍历多目标点避障行走路径规划 |
| 关键词： | 移动机器人;目标点;避障 |
| 作者： | 薛亚冲 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 杨帆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动机器人遍历多目标点避障行走路径规划 |
| 关键词： | 移动机器人;目标点;避障 |
| 作者： | 薛亚冲 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 杨帆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |