原文传递
轮式移动机器人优化控制策略及其应用的研究
| 论文题名： | 轮式移动机器人优化控制策略及其应用的研究 |
| 关键词： | 轮式移动机器人;优化控制策略 |
| 作者： | 王荣鑫 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 安爱民;宋厚彬;朱志亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 轮式移动机器人优化控制策略及其应用的研究 |
| 关键词： | 轮式移动机器人;优化控制策略 |
| 作者： | 王荣鑫 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 安爱民;宋厚彬;朱志亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |