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原文传递 轮式移动机器人优化控制策略及其应用的研究
论文题名: 轮式移动机器人优化控制策略及其应用的研究
关键词: 轮式移动机器人;优化控制策略
作者: 王荣鑫
专业: 控制工程
导师: 安爱民;宋厚彬;朱志亮
授予学位: 硕士
授予学位单位: 兰州理工大学
学位年度: 2022
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