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基于事件触发的非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
| 论文题名： | 基于事件触发的非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制 |
| 关键词： | 事件触发;非完整;轮式移动机器人 |
| 作者： | 谢忱 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 邱剑彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于事件触发的非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制 |
| 关键词： | 事件触发;非完整;轮式移动机器人 |
| 作者： | 谢忱 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 邱剑彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |