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基于Delta机构和张拉关节的绳驱五自由度对接机器人研究
| 论文题名： | 基于Delta机构和张拉关节的绳驱五自由度对接机器人研究 |
| 关键词： | Delta;机构;张拉;关节;五自由度;对接 |
| 作者： | 冀新明 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 叶正茂 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于Delta机构和张拉关节的绳驱五自由度对接机器人研究 |
| 关键词： | Delta;机构;张拉;关节;五自由度;对接 |
| 作者： | 冀新明 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 叶正茂 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |