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五自由度双球面混联仿生肩关节研究
| 论文题名： | 五自由度双球面混联仿生肩关节研究 |
| 关键词： | 五自由度;球面;仿生 |
| 作者： | 张红岩 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 周玉林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 五自由度双球面混联仿生肩关节研究 |
| 关键词： | 五自由度;球面;仿生 |
| 作者： | 张红岩 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 周玉林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |