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移动式五自由度喷砂机器人结构设计与位姿误差建模
| 论文题名： | 移动式五自由度喷砂机器人结构设计与位姿误差建模 |
| 关键词： | 移动式;五自由度;喷砂;机器人结构设计 |
| 作者： | 王延强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵连玉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动式五自由度喷砂机器人结构设计与位姿误差建模 |
| 关键词： | 移动式;五自由度;喷砂;机器人结构设计 |
| 作者： | 王延强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵连玉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |