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避障场景下的拖挂机器人轨迹规划与控制方法
| 论文题名： | 避障场景下的拖挂机器人轨迹规划与控制方法 |
| 关键词： | 避障;场景;拖挂;机器人轨迹规划 |
| 作者： | 吴祥民 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 岳明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 避障场景下的拖挂机器人轨迹规划与控制方法 |
| 关键词： | 避障;场景;拖挂;机器人轨迹规划 |
| 作者： | 吴祥民 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 岳明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |