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避障场景下的拖挂机器人轨迹规划与控制方法
论文题名:
避障场景下的拖挂机器人轨迹规划与控制方法
关键词:
避障;场景;拖挂;机器人轨迹规划
作者:
吴祥民
专业:
车辆工程
导师:
岳明
授予学位:
硕士
授予学位单位:
大连理工大学
学位年度:
2020
正文语种:
中文
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