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基于视觉引导的群体机器人编队控制及避障方法研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的群体机器人编队控制及避障方法研究 |
| 关键词： | 视觉引导;群体机器人;编队控制;避障 |
| 作者： | 蒋志颖 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王昕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉引导的群体机器人编队控制及避障方法研究 |
| 关键词： | 视觉引导;群体机器人;编队控制;避障 |
| 作者： | 蒋志颖 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王昕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |