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基于视觉引导的机器人抓取姿态估计研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的机器人抓取姿态估计研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机器人 |
| 作者： | 路强 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 刘建新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于视觉引导的机器人抓取姿态估计研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机器人 |
| 作者： | 路强 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 刘建新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2021 |