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基于视觉引导的机器人识别及柔性抓取系统研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的机器人识别及柔性抓取系统研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机器人;识别;柔性 |
| 作者： | 徐博凡 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 赵华东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉引导的机器人识别及柔性抓取系统研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机器人;识别;柔性 |
| 作者： | 徐博凡 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 赵华东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |