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基于ROS视觉定位的机器人智能抓取系统研究
| 论文题名： | 基于ROS视觉定位的机器人智能抓取系统研究 |
| 关键词： | ROS;视觉定位;机器人;智能抓取 |
| 作者： | 王海玲 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 何宏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ROS视觉定位的机器人智能抓取系统研究 |
| 关键词： | ROS;视觉定位;机器人;智能抓取 |
| 作者： | 王海玲 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 何宏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |