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基于视觉引导的协作机器人灵巧手复杂场景下的柔顺抓取
| 论文题名： | 基于视觉引导的协作机器人灵巧手复杂场景下的柔顺抓取 |
| 关键词： | 视觉引导;协作;机器人灵巧手 |
| 作者： | 刘海超 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高会军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于视觉引导的协作机器人灵巧手复杂场景下的柔顺抓取 |
| 关键词： | 视觉引导;协作;机器人灵巧手 |
| 作者： | 刘海超 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高会军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |