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机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究
| 论文题名： | 机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究 |
| 关键词： | 机器人;曲面加工;视觉引导;运动控制 |
| 作者： | 张煜 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王耀南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究 |
| 关键词： | 机器人;曲面加工;视觉引导;运动控制 |
| 作者： | 张煜 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王耀南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |