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主动铰接式拖挂机器人建模与运动控制策略研究
| 论文题名： | 主动铰接式拖挂机器人建模与运动控制策略研究 |
| 关键词： | 铰接式;拖挂;机器人建模;运动控制 |
| 作者： | 刘志远 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 岳明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 主动铰接式拖挂机器人建模与运动控制策略研究 |
| 关键词： | 铰接式;拖挂;机器人建模;运动控制 |
| 作者： | 刘志远 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 岳明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |