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磁流变液机器人运动机理及控制策略研究
| 论文题名： | 磁流变液机器人运动机理及控制策略研究 |
| 关键词： | 磁流变液;机器人;运动机理;控制 |
| 作者： | 赵欣 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘新华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 磁流变液机器人运动机理及控制策略研究 |
| 关键词： | 磁流变液;机器人;运动机理;控制 |
| 作者： | 赵欣 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘新华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |