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基于人体运动机理的下肢康复机器人逆动力学建模及仿人控制研究
| 论文题名： | 基于人体运动机理的下肢康复机器人逆动力学建模及仿人控制研究 |
| 关键词： | 人体;运动机理;下肢康复机器人;逆动力学建模;仿人 |
| 作者： | 宋露露 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 王瑷珲;马瑞红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中原工学院 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于人体运动机理的下肢康复机器人逆动力学建模及仿人控制研究 |
| 关键词： | 人体;运动机理;下肢康复机器人;逆动力学建模;仿人 |
| 作者： | 宋露露 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 王瑷珲;马瑞红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中原工学院 |
| 学位年度： | 2023 |