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基于人体运动机理的下肢康复机器人逆动力学建模及仿人控制研究
论文题名:
基于人体运动机理的下肢康复机器人逆动力学建模及仿人控制研究
关键词:
人体;运动机理;下肢康复机器人;逆动力学建模;仿人
作者:
宋露露
专业:
电子信息
导师:
王瑷珲;马瑞红
授予学位:
硕士
授予学位单位:
中原工学院
学位年度:
2023
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