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基于患者意图识别的下肢康复训练机器人控制策略研究
论文题名:
基于患者意图识别的下肢康复训练机器人控制策略研究
关键词:
患者;意图识别;下肢;康复训练;机器人控制
作者:
吴逢清
专业:
机械工程
导师:
姚玉峰
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
学位年度:
2023
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