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原文传递 基于患者意图识别的下肢康复训练机器人控制策略研究
论文题名: 基于患者意图识别的下肢康复训练机器人控制策略研究
关键词: 患者;意图识别;下肢;康复训练;机器人控制
作者: 吴逢清
专业: 机械工程
导师: 姚玉峰
授予学位: 硕士
授予学位单位: 哈尔滨工业大学
学位年度: 2023
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