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基于表面肌电信号的膝关节康复意图识别及机器人控制
| 论文题名： | 基于表面肌电信号的膝关节康复意图识别及机器人控制 |
| 关键词： | 表面肌电信号;膝关节;康复;意图识别 |
| 作者： | 李晓奇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姚玉峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于表面肌电信号的膝关节康复意图识别及机器人控制 |
| 关键词： | 表面肌电信号;膝关节;康复;意图识别 |
| 作者： | 李晓奇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姚玉峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |