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基于肌电信号的外骨骼机器人意图识别和步态规划研究
| 论文题名： | 基于肌电信号的外骨骼机器人意图识别和步态规划研究 |
| 关键词： | 肌电信号;外骨骼;机器人;意图识别;步态 |
| 作者： | 宋承杰 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李衍杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于肌电信号的外骨骼机器人意图识别和步态规划研究 |
| 关键词： | 肌电信号;外骨骼;机器人;意图识别;步态 |
| 作者： | 宋承杰 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李衍杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |