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基于事件触发的下肢外骨骼人体运动意图识别与步态跟随控制
| 论文题名： | 基于事件触发的下肢外骨骼人体运动意图识别与步态跟随控制 |
| 关键词： | 事件触发;下肢外骨骼;人体运动;意图识别;步态 |
| 作者： | 刘佳浩 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 杨鹏;王婕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于事件触发的下肢外骨骼人体运动意图识别与步态跟随控制 |
| 关键词： | 事件触发;下肢外骨骼;人体运动;意图识别;步态 |
| 作者： | 刘佳浩 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 杨鹏;王婕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |