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穿戴式下肢外骨骼人体意图识别与运动控制研究
| 论文题名： | 穿戴式下肢外骨骼人体意图识别与运动控制研究 |
| 关键词： | 下肢外骨骼;人体;意图识别;运动 |
| 作者： | 袁昱霞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 冯颖;夏元清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 穿戴式下肢外骨骼人体意图识别与运动控制研究 |
| 关键词： | 下肢外骨骼;人体;意图识别;运动 |
| 作者： | 袁昱霞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 冯颖;夏元清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |