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上肢外骨骼机器人运动意图识别与柔性驱动器设计研究
| 论文题名： | 上肢外骨骼机器人运动意图识别与柔性驱动器设计研究 |
| 关键词： | 上肢;外骨骼;机器人运动;意图识别;柔性驱动器 |
| 作者： | 张磊 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 史仪凯 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 上肢外骨骼机器人运动意图识别与柔性驱动器设计研究 |
| 关键词： | 上肢;外骨骼;机器人运动;意图识别;柔性驱动器 |
| 作者： | 张磊 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 史仪凯 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |