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下肢助力外骨骼机器人意图识别与运动控制研究
| 论文题名： | 下肢助力外骨骼机器人意图识别与运动控制研究 |
| 关键词： | 下肢;外骨骼;机器人;意图识别;运动 |
| 作者： | 瞿志成 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 魏巍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 下肢助力外骨骼机器人意图识别与运动控制研究 |
| 关键词： | 下肢;外骨骼;机器人;意图识别;运动 |
| 作者： | 瞿志成 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 魏巍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |