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原文传递 下肢助力外骨骼机器人意图识别与运动控制研究
论文题名: 下肢助力外骨骼机器人意图识别与运动控制研究
关键词: 下肢;外骨骼;机器人;意图识别;运动
作者: 瞿志成
专业: 检测技术与自动化装置
导师: 魏巍
授予学位: 硕士
授予学位单位: 苏州大学
学位年度: 2020
正文语种: 中文
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