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下肢外骨骼机器人行走稳定性研究与应用
| 论文题名： | 下肢外骨骼机器人行走稳定性研究与应用 |
| 关键词： | 下肢外骨骼;机器人;行走稳定性 |
| 作者： | 刘昆 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 曹佃国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 曲阜师范大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 下肢外骨骼机器人行走稳定性研究与应用 |
| 关键词： | 下肢外骨骼;机器人;行走稳定性 |
| 作者： | 刘昆 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 曹佃国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 曲阜师范大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |