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带有摆臂的被动步行机器人行走步态及稳定性研究
| 论文题名： | 带有摆臂的被动步行机器人行走步态及稳定性研究 |
| 关键词： | 摆臂;步行机器人;行走步态 |
| 作者： | 杨龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 谢进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 带有摆臂的被动步行机器人行走步态及稳定性研究 |
| 关键词： | 摆臂;步行机器人;行走步态 |
| 作者： | 杨龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 谢进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |