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仿人机器人行走间隙碰撞系统的混沌控制
| 论文题名： | 仿人机器人行走间隙碰撞系统的混沌控制 |
| 关键词： | 仿人;机器人行走;间隙;碰撞系统 |
| 作者： | 韩小玉 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 杨萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 仿人机器人行走间隙碰撞系统的混沌控制 |
| 关键词： | 仿人;机器人行走;间隙;碰撞系统 |
| 作者： | 韩小玉 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 杨萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |