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仿人机器人用多路集成伺服驱动系统散热建模及优化
| 论文题名： | 仿人机器人用多路集成伺服驱动系统散热建模及优化 |
| 关键词： | 仿人;机器人用;多路;集成;伺服驱动系统;热建模 |
| 作者： | 戴宗宝 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 吴伟国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 仿人机器人用多路集成伺服驱动系统散热建模及优化 |
| 关键词： | 仿人;机器人用;多路;集成;伺服驱动系统;热建模 |
| 作者： | 戴宗宝 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 吴伟国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |