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六轴工业机器人伺服系统性能优化研究
| 论文题名： | 六轴工业机器人伺服系统性能优化研究 |
| 关键词： | 工业机器人;伺服;系统性能 |
| 作者： | 孙彦瑞 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 苏成志 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 六轴工业机器人伺服系统性能优化研究 |
| 关键词： | 工业机器人;伺服;系统性能 |
| 作者： | 孙彦瑞 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 苏成志 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |