原文传递
用于工业机器人伺服电机驱动器的实时EtherCAT从站设计
| 论文题名： | 用于工业机器人伺服电机驱动器的实时EtherCAT从站设计 |
| 关键词： | 工业机器人;伺服;电机驱动器;实时 |
| 作者： | 齐勇胜 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孟建兵;刘曰涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 用于工业机器人伺服电机驱动器的实时EtherCAT从站设计 |
| 关键词： | 工业机器人;伺服;电机驱动器;实时 |
| 作者： | 齐勇胜 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孟建兵;刘曰涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |