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SMA仿生驱动器设计及其在机器人中的应用研究
| 论文题名： | SMA仿生驱动器设计及其在机器人中的应用研究 |
| 关键词： | SMA;仿生;驱动器;设计;机器人 |
| 作者： | 马炎磊 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 郝丽娜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | SMA仿生驱动器设计及其在机器人中的应用研究 |
| 关键词： | SMA;仿生;驱动器;设计;机器人 |
| 作者： | 马炎磊 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 郝丽娜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |