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基于ROS的仿人机器人运动规划研究与实现
| 论文题名： | 基于ROS的仿人机器人运动规划研究与实现 |
| 关键词： | ROS;仿人;机器人运动 |
| 作者： | 胡泰然 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 曹鹏彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ROS的仿人机器人运动规划研究与实现 |
| 关键词： | ROS;仿人;机器人运动 |
| 作者： | 胡泰然 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 曹鹏彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |