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复杂室内环境下仿人机器人定位与运动规划研究
| 论文题名： | 复杂室内环境下仿人机器人定位与运动规划研究 |
| 关键词： | 室内环境;仿人;机器人定位;运动 |
| 作者： | 许宪东 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 关毅;洪炳镕 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 复杂室内环境下仿人机器人定位与运动规划研究 |
| 关键词： | 室内环境;仿人;机器人定位;运动 |
| 作者： | 许宪东 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 关毅;洪炳镕 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |