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室内环境下移动机器人的路径规划算法与验证平台实现
论文题名:
室内环境下移动机器人的路径规划算法与验证平台实现
关键词:
室内环境;移动机器人;路径规划算法
作者:
赵倩楠
专业:
电子信息
导师:
黄宜庆;张平
授予学位:
硕士
授予学位单位:
安徽工程大学
学位年度:
2023
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