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室内环境多机器人任务分配与路径规划算法研究
| 论文题名： | 室内环境多机器人任务分配与路径规划算法研究 |
| 关键词： | 室内环境;多机器人;任务分配;路径规划 |
| 作者： | 赵海洋 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 梁炎明;保谦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 室内环境多机器人任务分配与路径规划算法研究 |
| 关键词： | 室内环境;多机器人;任务分配;路径规划 |
| 作者： | 赵海洋 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 梁炎明;保谦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |