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面向智能仓储的多机器人任务分配与路径规划研究
| 论文题名： | 面向智能仓储的多机器人任务分配与路径规划研究 |
| 关键词： | 仓储;多机器人;任务分配;路径 |
| 作者： | 李荣华 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张钦宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向智能仓储的多机器人任务分配与路径规划研究 |
| 关键词： | 仓储;多机器人;任务分配;路径 |
| 作者： | 李荣华 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张钦宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |