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动态环境中多机器人任务分配与路径规划
| 论文题名： | 动态环境中多机器人任务分配与路径规划 |
| 关键词： | 动态环境;多机器人;任务分配 |
| 作者： | 张飞 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 孙炜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 动态环境中多机器人任务分配与路径规划 |
| 关键词： | 动态环境;多机器人;任务分配 |
| 作者： | 张飞 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 孙炜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |