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多机器人任务分配优化方法及路径规划研究
| 论文题名： | 多机器人任务分配优化方法及路径规划研究 |
| 关键词： | 多机器人;任务分配;优化方法;路径 |
| 作者： | 朱良恒 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 贾文友;梁利东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽工程大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 多机器人任务分配优化方法及路径规划研究 |
| 关键词： | 多机器人;任务分配;优化方法;路径 |
| 作者： | 朱良恒 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 贾文友;梁利东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽工程大学 |
| 学位年度： | 2023 |