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非结构环境下移动机器人动态路径规划方法研究
| 论文题名： | 非结构环境下移动机器人动态路径规划方法研究 |
| 关键词： | 非结构环境;移动机器人;动态路径规划 |
| 作者： | 崔奇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘安东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 非结构环境下移动机器人动态路径规划方法研究 |
| 关键词： | 非结构环境;移动机器人;动态路径规划 |
| 作者： | 崔奇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘安东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |