系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
煤矿井下移动机器人自主定位方法研究
论文题名:
煤矿井下移动机器人自主定位方法研究
关键词:
煤矿井下;移动机器人;自主定位
作者:
张璞
专业:
机械电子工程
导师:
马宏伟
授予学位:
硕士
授予学位单位:
西安科技大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
相关文献
移动机器人自主定位算法研究
基于信息融合的移动机器人自主定位方法研究
移动机器人高精度定位方法研究
非结构环境下移动机器人动态路径规划方法研究
基于膜计算的移动机器人自主行走控制方法研究
移动机器人避障与多机器人围捕研究
检索历史
应用推荐