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原文传递 煤矿井下移动机器人自主定位方法研究
论文题名: 煤矿井下移动机器人自主定位方法研究
关键词: 煤矿井下;移动机器人;自主定位
作者: 张璞
专业: 机械电子工程
导师: 马宏伟
授予学位: 硕士
授予学位单位: 西安科技大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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