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基于膜计算的移动机器人自主行走控制方法研究
| 论文题名： | 基于膜计算的移动机器人自主行走控制方法研究 |
| 关键词： | 膜计算;移动机器人;行走控制 |
| 作者： | 王学渊 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张葛祥 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于膜计算的移动机器人自主行走控制方法研究 |
| 关键词： | 膜计算;移动机器人;行走控制 |
| 作者： | 王学渊 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张葛祥 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |