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室内环境下基于视觉/惯性/里程计的自主定位技术研究
| 论文题名： | 室内环境下基于视觉/惯性/里程计的自主定位技术研究 |
| 关键词： | 室内环境;视觉;惯性;里程计 |
| 作者： | 代维 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 徐晓苏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 室内环境下基于视觉/惯性/里程计的自主定位技术研究 |
| 关键词： | 室内环境;视觉;惯性;里程计 |
| 作者： | 代维 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 徐晓苏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |