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封闭环境下视觉与里程计融合定位算法研究
| 论文题名： | 封闭环境下视觉与里程计融合定位算法研究 |
| 关键词： | 封闭;环境;视觉;里程计;定位 |
| 作者： | 张百超 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 金梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 封闭环境下视觉与里程计融合定位算法研究 |
| 关键词： | 封闭;环境;视觉;里程计;定位 |
| 作者： | 张百超 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 金梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |