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隧洞检测机器人双目视觉里程计定位算法研究
| 论文题名： | 隧洞检测机器人双目视觉里程计定位算法研究 |
| 关键词： | 隧洞;检测机器人;双目;视觉里程计;定位 |
| 作者： | 汪晓波 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王斌锐;陈鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 隧洞检测机器人双目视觉里程计定位算法研究 |
| 关键词： | 隧洞;检测机器人;双目;视觉里程计;定位 |
| 作者： | 汪晓波 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王斌锐;陈鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |