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基于单目视觉与轮式里程计融合的移动机器人定位控制系统研究
| 论文题名： | 基于单目视觉与轮式里程计融合的移动机器人定位控制系统研究 |
| 关键词： | 单目视觉;轮式;里程计;移动机器人;定位控制 |
| 作者： | 唐尚华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 于慧君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于单目视觉与轮式里程计融合的移动机器人定位控制系统研究 |
| 关键词： | 单目视觉;轮式;里程计;移动机器人;定位控制 |
| 作者： | 唐尚华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 于慧君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |