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移动机器人定位导航系统设计及里程计改进算法研究
| 论文题名： | 移动机器人定位导航系统设计及里程计改进算法研究 |
| 关键词： | 移动机器人;定位导航;系统设计;里程计;改进 |
| 作者： | 涂一鹏 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 闵华松 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动机器人定位导航系统设计及里程计改进算法研究 |
| 关键词： | 移动机器人;定位导航;系统设计;里程计;改进 |
| 作者： | 涂一鹏 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 闵华松 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |