原文传递
基于视觉-里程计融合的移动机器人定位算法研究
| 论文题名： | 基于视觉-里程计融合的移动机器人定位算法研究 |
| 关键词： | 视觉;里程计;移动机器人定位 |
| 作者： | 王雪锋 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 陈浩耀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于视觉-里程计融合的移动机器人定位算法研究 |
| 关键词： | 视觉;里程计;移动机器人定位 |
| 作者： | 王雪锋 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 陈浩耀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |