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基于双目视觉的爬壁机器人环境检测技术研究
| 论文题名： | 基于双目视觉的爬壁机器人环境检测技术研究 |
| 关键词： | 双目视觉;爬壁机器人;环境 |
| 作者： | 吕学智 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 王妹婷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 扬州大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于双目视觉的爬壁机器人环境检测技术研究 |
| 关键词： | 双目视觉;爬壁机器人;环境 |
| 作者： | 吕学智 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 王妹婷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 扬州大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |