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桥用爬壁机器人检测高墩裂缝技术研究
| 论文题名： | 桥用爬壁机器人检测高墩裂缝技术研究 |
| 关键词： | 爬壁机器人;检测;高墩;裂缝 |
| 作者： | 奚韵哲 |
| 专业： | 土木工程；桥梁与隧道工程 |
| 导师： | 张劲泉;周建庭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 桥用爬壁机器人检测高墩裂缝技术研究 |
| 关键词： | 爬壁机器人;检测;高墩;裂缝 |
| 作者： | 奚韵哲 |
| 专业： | 土木工程；桥梁与隧道工程 |
| 导师： | 张劲泉;周建庭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |