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永磁吸附爬壁机器人越障与壁面过渡研究
| 论文题名： | 永磁吸附爬壁机器人越障与壁面过渡研究 |
| 关键词： | 永磁吸附;爬壁机器人;越障 |
| 作者： | 陈莉 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 吴善强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 永磁吸附爬壁机器人越障与壁面过渡研究 |
| 关键词： | 永磁吸附;爬壁机器人;越障 |
| 作者： | 陈莉 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 吴善强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |