原文传递
双足爬壁机器人三维壁面环境地图构建及定位
| 论文题名： | 双足爬壁机器人三维壁面环境地图构建及定位 |
| 关键词： | 爬壁机器人;三维;壁面;环境地图构建 |
| 作者： | 蔡国桢 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 管贻生;朱海飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 双足爬壁机器人三维壁面环境地图构建及定位 |
| 关键词： | 爬壁机器人;三维;壁面;环境地图构建 |
| 作者： | 蔡国桢 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 管贻生;朱海飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |